사용되는 신호의 종류 (수신기, 변속기)

셈플로 제공된 MCU 에서 출력되는 MUC를 기준으로 측정하였기 때문에 변속기의 특성과는 차이가 있을 수 있음.


수신기에서 나오는 PWM신호

1ms ~ 2ms의 하이레벨 신호
신호의 주기 20ms



MCU에서 변속기로 입력되는 신호

1ms ~ 2ms의 하이레벨 신호
신호의 주기 약 5ms

다음진행사항
앵글을 이용하여 테스트 프레임 제작
ARS 센서와 모터2개를 이용한 중시잡기
직접 코딩한 코드로 데이터 수신 및 모터 구동프로그램 만들기


구현목표!


myARS-USB 를 이용하여 roll, Pitch 를 구하여 쿼드콥터 스스로 자세를 교정하는 기능
펌프를 이용하여 농약을 살포하는 기능
초음파 센서를 이용한 고도측정 기능
지자기 센서를 이용한 방향측정 기능

GPS 를 이용하여 현재 위치를 감지하여 컴퓨터에 맵에 위치를 표시하는 기능
컴퓨터에서 쿼드콥터의 상태를 모니터링할수 있는 프로그램