아이디어 썸네일형 리스트형 화면이 나오는 진동벨.... 오늘 네이버 뉴스기사에 커피전문점의 진동벨에 대한 기사가 났다. (http://economy.hankooki.com/lpage/industry/201112/e20111206165834120210.htm) 기존의 진동벨에 화면을 넣어 사람들이 기다리며 지루하지 않도록 영상을 제공한다는 아이디어이다. 이런게 바로 아이템인데....... 일상의 것들에 추가된 것.... 흠 아이디어에 대해서 좀더 생각하며 살아야겠다..... http://blog.naver.com/youngdisplay?Redirect=Log&logNo=60133845553 더보기 20110812 쿼드콥터 진행사항2 (PID 제어) 한동안 밀렸으니 열심히 써야겠다. 주기를 줄이고 분해능을 늘리기 전에는 P제어가 전혀 되지 않았다. 하지만 타이머의 주기를 2.5ms로 변경하고 분해능을 1로 변경후 그제서야 P 제어가 됨을 확인하였다. 얼마나 기뻤는지..... 그리고 한동안 PID 를 가지고 테스트를 하였는데...... 글쎄... 맘에 쏙!!! 드는 정답같은 PID 파형은 나오지 않았다. 다만 테스트를 하면서 경험한걸 풀어보면..... P 값이 크면 발진한다.... P 값이 적당한 상테에서 D 값을 조금 크게하면 0도 부근에서 떨림이 매우 크다. P 값이 적당한 상테에서 D 값을 크게하면...(D값 적정 이상) 매우 빠르게 진동하며 무섭게 발진한다. 어느정도 안정된 PD 제어에서 P 값을 크게할경우 처음에는 빠른진동.....그리고 그 .. 더보기 이전 1 다음
