올해초부터 만들기 시작한 쿼드콥터....
만들기는 금방 만들기는 했지만......
이제 개조를 시작할 차례.....
날려봤는데.... 날리다가 프로펠러 2개 날라가고......
프레임은 휘고......
모터도 축이 약간 느슨해져 다시 뜯어서 수정하고 교체하고.......
처음 실험실에서 앉아서 프로펠러 달고 날리다가 뒤집어졌는데................
이거 인명사고가 심각하게 우려됨....ㅠㅠ
뭔가 보안대책이 필요함....
개조는...
3축 자이로 센서를..... myARS 센서로 바꾸고
GPS를 달고 지자기 센서를 달아서
블루투스나 지그비 통신을 이용하여 컴퓨터로 컨트롤되는(아니면 핸드폰도 좋고~~) 무인항공기가 목적!!!!
일단은 myARS 센서가 문제로구먼....
