GPS 썸네일형 리스트형 파싱(parsing) 방법 후헤겔겔겔..... 파싱 방법을 새로 만들었다. GPS 파싱할때 많이 쓰는 방식으로 변수를 , (콤마)로 구분하고 콤마를 확인하여 숫자를 하나하나 축출하고 , 자릿수를 확인하여 각각의 자리수에 맞게 곱해서 더해주었다. (나만 이런식으로 쓴건가?....) 지금은 데이터의 길이를 미리 정해주고 그냥 한번에 뿌려주는 형식을 이용하였다. // X축 P I D Y축P I D 추력 기울기 x 기울기Y // $000 000 000 000 000 000 0000 000 000 # // 0123 456 789 012 345 678 9012 345 678 9 이런식으로 출력되게 된다. 그러면 앞에 3자리 3자리 씩 데이터를 끊어서 str->int 로 바꾸어주면 된다. 데이터를 끊어서 저장하는것은 strlcpy()를 이용하.. 더보기 UART1 으로 GPS data 받기 대~~충... 코드생성기로 만든 코드..... 일단 중요한건 GPS 가 아니기 때문에........ GPS 가 작동되는지만 확인할겸 대~충 만든 코드...... 커넥터에 약간의 문제가 있는듯 하긴 한데........ 다음으로는 ARS 를 I2C 로 데이터를 받아오는건가???? 넘어갈수 있는건 빨랑빨랑 하고 넘어가자!!!!!! (인터넷에서 파싱 코드를 줏어와야하는건가??) #include #ifndef RXB8 #define RXB8 1 #endif #ifndef TXB8 #define TXB8 0 #endif #ifndef UPE #define UPE 2 #endif #ifndef DOR #define DOR 3 #endif #ifndef FE #define FE 4 #endif #ifndef UDRE .. 더보기 이전 1 다음